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Nonlinear Control Systems

Alberto Isidori (Taschenbuch, Englisch)

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Optischer Zustand
Beschreibung
The purpose of this book is to present a self-contained description of the fun damentals of the theory of nonlinear control systems, with special emphasis on the differential geometric approach. The book is intended as a graduate text as weil as a reference to scientists and engineers involved in the analysis and design of feedback systems. The first version of this book was written in 1983, while I was teach ing at the Department of Systems Science and Mathematics at Washington University in St. Louis. This new edition integrates my subsequent teaching experience gained at the University of Illinois in Urbana-Champaign in 1987, at the Carl-Cranz Gesellschaft in Oberpfaffenhofen in 1987, at the University of California in Berkeley in 1988. In addition to a major rearrangement of the last two Chapters of the first version, this new edition incorporates two additional Chapters at a more elementary level and an exposition of some relevant research findings which have occurred since 1985.
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Technische Daten


Erscheinungsdatum
03.10.2013
Sprache
Englisch
EAN
9781447139096
Herausgeber
Springer London
Serien- oder Bandtitel
Communications and Control Engineering
Sonderedition
Nein
Autor
Alberto Isidori
Seitenanzahl
549
Auflage
3
Einbandart
Taschenbuch
Schlagwörter
Aerospace Engineering, Control, Control Theory, Dynamical Systems, Electrical Engineering, Nonlinear Control, Nonlinear Systems, Nonlinear system, State Feedback, geometry
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik GPFC - Kybernetik und Systemtheorie TRC - Fahrzeugbau PBU - Optimierung
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm

Hersteller: Springer Nature Customer Service Center GmbH, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com

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