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Beschreibung
After revising known representations of the group of Euclidean displacements Daniel Klawitter gives a comprehensive introduction into Clifford algebras. The Clifford algebra calculus is used to construct new models that allow descriptions of the group of projective transformations and inversions with respect to hyperquadrics. Afterwards, chain geometries over Clifford algebras and their subchain geometries are examined. The author applies this theory and the developed methods to the homogeneous Clifford algebra model corresponding to Euclidean geometry. Moreover, kinematic mappings for special Cayley-Klein geometries are developed. These mappings allow a description of existing kinematic mappings in a unifying framework.
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Technische Daten


Erscheinungsdatum
10.11.2014
Sprache
Englisch
EAN
9783658076177
Herausgeber
Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH
Sonderedition
Nein
Autor
Daniel Klawitter
Seitenanzahl
216
Einbandart
Taschenbuch
Buch Untertitel
Geometric Modelling and Chain Geometries with Application in Kinematics
Autorenporträt
Daniel Klawitter is a scientific assistant at the Institute of Geometry at the Technical University of Dresden, Germany.
Schlagwörter
Cayley-Klein geometries, Clifford algebra model, Euclidean displacements, Euclidean geometry, hyperquadrics, kinematic mappings
Thema-Inhalt
PBM - Geometrie PBMW - Algebraische Geometrie PBKS - Numerische Mathematik
Höhe
210 mm
Breite
14.8 cm

Hersteller: Springer VS, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH

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