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Nichtlineare Systeme und Regelungen
Jürgen Adamy (Gebundene Ausgabe, Deutsch)
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Beschreibung
Dieses Lehrbuch gibt eine anschauliche Einführung in die Theorie und Anwendung nichtlinearer Regelungen. Der Autor stellt die in Forschung und industrieller Anwendung immer wichtiger werdenden Verfahren der nichtlinearen Regelungen vor und erläutert sie. Wesentliche Merkmale sind die gute Verständlichkeit der Darstellung sowie die hervorragenden Abbildungen. Die praktische Bedeutung der… beschriebenen Regelungen wird anhand zahlreicher Beispiele illustriert.Gegenüber der ersten Auflage ist die zweite überarbeitet und wesentlich erweitert. Systemeigenschaften wie die Steuerbarkeit, die Flachheit und die Passivität wurden hinzugenommen. Neben der flachheitsbasierten und der passivitätsbasierten Regelung sind nun auch die exakte Linearisierung im MIMO-Fall und die exakte Zustandslinearisierung Teil des Buches. Entsprechend den hinzugekommenen Systemeigenschaften wurde der Titel von "Nichtlineare Regelungen" in "Nichtlineare Systeme und Regelungen" geändert. Das Buch richtet sich sowohl an Studierende der Elektrotechnik, Informationstechnik und des Maschinenbaus als auch an Ingenieure in der Industrie. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
17.07.2014
Sprache
Deutsch
EAN
9783642450129
Herausgeber
Springer Berlin
Sonderedition
Nein
Autor
Jürgen Adamy
Seitenanzahl
614
Auflage
2
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Schlagwörter
nichtlineare Regelung, passivitätsbasierte Regelung, Lineare Regelstrecken, Flachheitsbasierte Regelung, Regelungstechnik, Stabilitätstheorie, nichtlineare Systeme, Nichtlineare Regelstrecken, Simulation
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik
UYQ - Künstliche Intelligenz
GPFC - Kybernetik und Systemtheorie
Inhaltsverzeichnis
Grundlagen nichtlinearer Systeme.- Grenzzyklen und Stabilitätskriterien.- Steuerbarkeit und Flachheit.- Regelungen für lineare Regelstrecken.- Regelungen für nichtlineare Regelstrecken.- Regelungen für lineare und nichtlineare Regelstrecken.- Beobachter für nichtlineare Systeme.- Wörterbuch.
Höhe
240 mm
Breite
16.8 cm
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