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Dynamic Simulations of Multibody Systems

Murilo G. Coutinho (Gebundene Ausgabe, Englisch)

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Beschreibung
This book introduces the techniques needed to produce realistic simulations and animations of particle and rigid body systems. It focuses on both the theoretical and practical aspects of developing and implementing physically based dynamic simulation engines that can be used to generate convincing animations of physical events involving particles and rigid bodies. It can also be used to produce accurate simulations of mechanical systems, such as a robotic parts feeder. The book is intended for researchers in computer graphics, computer animation, computer-aided mechanical design and modeling software developers.
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Technische Daten


Erscheinungsdatum
15.06.2001
Sprache
Englisch
EAN
9780387951928
Herausgeber
Springer US
Sonderedition
Nein
Autor
Murilo G. Coutinho
Seitenanzahl
379
Auflage
2001
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Schlagwörter
Animation, 3D, differential equation, computer animation, 3D graphics, computer graphics, construction, Simulation, algorithms, modeling
Thema-Inhalt
UGK - 3D-Grafik und Modellierung
Inhaltsverzeichnis
* Computational dynamics * Hierarchical representation of 3D polyhedra * Particle systems * Rigid body systems * Articulated rigid body systems * Appendices: A)Useful 3D geometrical constructions * B)Numerical solution of ordinary differential equations of motion * C) Quaternions * D)Rigid body mass properties * E)Useful time derivatives * F)Convex decomposition of 3D polyhedra * G)Linear complementarity problem * H)Software implementation
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
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