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Hydraulically Actuated Hexapod Robots
Kenzo Nonami, Ranjit Kumar Barai, Addie Irawan, Mohd Razali Daud (Taschenbuch, Englisch)
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Beschreibung
Legged robots are a promising locomotion system, capable of performing tasks that conventional vehicles cannot. Even more exciting is the fact that this is a rapidly developing field of study for researchers from a variety of disciplines. However, only a few books have been published on the subject of multi-legged robots. The main objective of this book is to describe some of the major control… issues concerning walking robots that the authors have faced over the past 10 years. A second objective is to focus especially on very large hydraulically driven hexapod robot locomotion weighing more than 2,000 kg, making this the first specialized book on this topic. The 10 chapters of the book touch on diverse relevant topics such as design aspects, implementation issues, modeling for control, navigation and control, force and impedance control-based walking, fully autonomous walking, walking and working tasks of hexapod robots, and the future of walking robots. The construction machines of the future will very likely resemble hydraulically driven hexapod robots like the ones described in this book – no longer science fiction but now a reality. 106,99 €
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
17.09.2016
Sprache
Englisch
EAN
9784431563280
Herausgeber
Springer Tokyo
Serien- oder Bandtitel
Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering
Sonderedition
Nein
Autor
Kenzo Nonami, Ranjit Kumar Barai, Addie Irawan, Mohd Razali Daud
Seitenanzahl
277
Einbandart
Taschenbuch
Buch Untertitel
Design, Implementation and Control
Schlagwörter
Autonomous walking, Autonomous walking robots, Hexapod robots, Hydraulically driven, Impedance-based walking control, Master–slave control, Modeling and control, Position control, Tele-operated control, Walking and working
Thema-Inhalt
TGB - Maschinenbau
TJFM - Regelungstechnik
UYD - Systemanalyse und -design
UYQ - Künstliche Intelligenz
UFM - Mathematische und statistische Software
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Transparenz & Sicherheit
Hersteller: Springer, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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