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Hydraulically Actuated Hexapod Robots
Ranjit Kumar Barai (Gebundene Ausgabe, Englisch)
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Beschreibung
Legged robots are a promising locomotion system, capable of performing tasks that conventional vehicles cannot. Even more exciting is the fact that this is a rapidly developing field of study for researchers from a variety of disciplines. However, only a few books have been published on the subject of multi-legged robots. The main objective of this book is to describe some of the major control… issues concerning walking robots that the authors have faced over the past 10 years. A second objective is to focus especially on very large hydraulically driven hexapod robot locomotion weighing more than 2,000 kg, making this the first specialized book on this topic. The 10 chapters of the book touch on diverse relevant topics such as design aspects, implementation issues, modeling for control, navigation and control, force and impedance control-based walking, fully autonomous walking, walking and working tasks of hexapod robots, and the future of walking robots. The construction machines of the future will very likely resemble hydraulically driven hexapod robots like the ones described in this book – no longer science fiction but now a reality. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
16.12.2013
Sprache
Englisch
EAN
9784431543480
Herausgeber
Springer Tokyo
Serien- oder Bandtitel
Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering
Sonderedition
Nein
Autor
Ranjit Kumar Barai
Seitenanzahl
277
Auflage
1
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Hersteller: Springer Nature Customer Service Center GmbH, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com
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