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Analysis and Synthesis of Dynamic Systems with Positive Characteristics

Jun Shen (Taschenbuch, Englisch)

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Beschreibung
This thesis develops several systematic and unified approaches for analyzing dynamic systems with positive characteristics or a more general cone invariance property. Based on these analysis results, it uses linear programming tools to address static output feedback synthesis problems with a focus on optimal gain performances. Owing to their low computational complexity, the established controller design algorithms are applicable for large-scale systems. The theory and control strategies developed will not only be useful in handling large-scale positive delay systems with improved solvability and at lower cost, but also further our understanding of the system characteristics in other related areas, such as distributed coordination of networked multi-agent systems, formation control of multiple robots.
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Technische Daten


Erscheinungsdatum
29.07.2018
Sprache
Englisch
EAN
9789811099915
Herausgeber
Springer Singapore
Serien- oder Bandtitel
Springer Theses
Sonderedition
Nein
Autor
Jun Shen
Seitenanzahl
123
Auflage
Softcover reprint of the original 1st edition 2017
Einbandart
Taschenbuch

Hersteller: Springer Nature Singapore, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH

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