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Analysis and Synthesis of Dynamic Systems with Positive Characteristics

Jun Shen (Gebundene Ausgabe, Englisch)

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Beschreibung
This thesis develops several systematic and unified approaches for analyzing dynamic systems with positive characteristics or a more general cone invariance property. Based on these analysis results, it uses linear programming tools to address static output feedback synthesis problems with a focus on optimal gain performances. Owing to their low computational complexity, the established controller design algorithms are applicable for large-scale systems. The theory and control strategies developed will not only be useful in handling large-scale positive delay systems with improved solvability and at lower cost, but also further our understanding of the system characteristics in other related areas, such as distributed coordination of networked multi-agent systems, formation control of multiple robots.
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Technische Daten


Erscheinungsdatum
03.04.2017
Sprache
Englisch
EAN
9789811038792
Herausgeber
Springer Singapore
Serien- oder Bandtitel
Springer Theses
Sonderedition
Nein
Autor
Jun Shen
Seitenanzahl
123
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Einbandart Details
Laminiert

Transparenz & Sicherheit

Hersteller: Springer Nature B.V., ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH

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