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Advances in Control of Articulated and Mobile Robots
(Gebundene Ausgabe, Englisch)
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Beschreibung
This monograph presents an updated source of information on the state of the art in advanced control of articulated and mobile robots. It includes relevant selected problems dealing with enhanced actuation, motion planning and control functions for articulated robots, as well as of sensory and autonomous decision capabilities for mobile robots. The basic idea behind the book is to provide a larger neu 181,89 € -81 %*
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
05.03.2004
Sprache
Englisch
EAN
9783540207832
Herausgeber
Springer Berlin
Serien- oder Bandtitel
Springer Tracts in Advanced Robotics
Sonderedition
Nein
Seitenanzahl
242
Auflage
1
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Bandzählung
10
Schlagwörter
Anthropic Robots, Hardware / Software Architectures, Locomotion, Manipulation with Environment, Motion Planning, Multiarticulated Robotic Structures, Sensor, Sensors, Teleoperation, autonom, mobile robot, robot, robotics
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik
UYQ - Künstliche Intelligenz
TGMD - Maschinenbau: Festkörpermechanik
Höhe
234 mm
Breite
15.6 cm
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