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Der Umwelt zuliebe
Modular Robots: Theory and Practice
Guilin Yang, I-Ming Chen (Broschiert, Englisch)
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Beschreibung
This book introduces the latest advances in modular robotics, and presents a unified geometric framework for modeling, analysis, and design of modular robots, including kinematics, dynamics, calibration, and configuration optimization. Supplementing the main content with a wealth of illustrations, the book offers a valuable guide for researchers, engineers and graduate students in the fields of 160,49 €
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
01.09.2022
Sprache
Englisch
EAN
9789811650093
Herausgeber
Springer Singapore
Serien- oder Bandtitel
Research on Intelligent Manufacturing
Sonderedition
Nein
Autor
Guilin Yang, I-Ming Chen
Seitenanzahl
187
Einbandart
Broschiert
Autorenporträt
Prof. Guilin Yang, Prof. Yang received the B. Eng degree and M. Eng degree from Jilin University of Technology, China, in 1985 and 1988 respectively, and Ph.D. degree from Nanyang Technological University, Singapore, in 1999, all in Mechanical Engineering. He had been with the Singapore Institute of Manufacturing Technology, Singapore, as a senior scientist and the manager of the Mechatronics Group. He is currently a professor and deputy president of Ningbo Institute of Materials Technology and Engineering, Chinese Academy of Sciences, China. His research interests are in electromagnetic actuators, parallel-kinematics machines, compliant mechanisms, modular robots, and robotic automation. He has published over three hundred technical papers in referred journals and conference proceedings. He was a recipient of 2014 R&D 100 Awards.
Schlagwörter
Modular robots, Kinematic calibration, Configuration optimization, Robot module design, Modular robot representation, Modular serial robot kinematics, Modular serial robot dynamics, Tree-structured modular robot, Modular parallel robot kinematics, Parallel robot calibration
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik
PHD - Klassische Mechanik
TN - Bauingenieur-, Vermessungs- und Bauwesen
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Hersteller: Springer Nature Customer Service Center GmbH, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com
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